Pulkvežleitnants Zigmārs Krilovs dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos sācis 1999. gadā.  Militāro izglītību ieguvis Latvijas Nacionālajā aizsardzības akadēmijā, Lietuvas militārajā akadēmijā, Viļņā, Baltijas aizsardzības koledžā Tartu, Igaunijā, Amerikas Savienoto Valstu (ASV) armijas Loģistikas vadības koledžā un ASV armijas Apgādes virsnieku skolā. Līdz šim ir dienējis Apvienotajā štābā, Nodrošinājuma pavēlniecībā, kā arī NATO Ziemeļaustrumu daudznacionālajā korpusā Ščecinā, Polijā. Starptautisko pieredzi ieguvis Afganistānā. Dienesta laikā saņēmis Nacionālo bruņoto spēku komandiera un starptautiskos apbalvojumus.

Zemessardzes 22.kaujas nodrošinājuma bataljona komandiera pienākumus sāka pildīt 2023. gada 5. oktobrī.